Prendre means 'to take' and is irregular: je prends, tu prends, il/elle prend, nous prenons, vous prenez, ils/elles prennent. You take a bus, a train or a taxi with it (Je prends le bus), but also a meal or a drink (Je prends un café).

To say how you travel, use en with vehicles you sit inside: en voiture, en bus, en train, en métro, en avion, en taxi. Use à with things you ride on or do with your body: à vélo, à pied, à moto. In everyday French, en vélo and en moto are also common, but never en pied. So: Je vais à Lyon en train, Il va au travail à vélo.

English speakers often translate 'by' as par or avec. Avec doesn't work here, and par only works with an article, as in par le train, so stick to en and à for now. Learn en and à with each means of transport as a small chunk: en train, à pied.