Pouvoir (can, may), vouloir (to want) and devoir (must, to have to) are irregular, but they follow similar patterns and are all followed by an infinitive. Pouvoir: je peux, tu peux, il peut, nous pouvons, vous pouvez, ils peuvent. Vouloir: je veux, tu veux, il veut, nous voulons, vous voulez, ils veulent. Devoir: je dois, tu dois, il doit, nous devons, vous devez, ils doivent.

Use them to ask for things politely and to express obligation: Je peux avoir la clé ? Vous pouvez me donner votre passeport ? Nous devons partir à huit heures. Remember that je veux is quite direct; je voudrais is the polite form. In the plural, the stem changes: peux but pouvons, veux but voulons, dois but devons.

The verb after them stays in the infinitive: Je peux payer, not Je peux paie. English speakers often add an extra 'to' or conjugate both verbs, but only the first one is conjugated in French.